基础设施的模态分析与结构监测
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结构监测与 SHM:系统、传感器及数据解读

持续观察结构和基础设施的行为,将测量结果、变化及振动转化为有助于决策的信息。

结构监测并非单一的试验技术,而是一套通过传感器、数据采集、处理和解读来持续观察结构行为的有组织的系统。单次诊断调查反映某一时刻的状态,而监测则建立时间序列。

“诊断调查记录某一时刻的状态。监测建立时间序列,使我们能够观察结构的演变、变化和响应。”

为什么要监测结构

许多管理问题无法通过单次检查得到解答:裂缝是稳定的还是在发展?桥面如何响应交通荷载?历史建筑的行为如何随时间变化?

结构健康监测(SHM — Structural Health Monitoring)通过连续或重复观察有意义的物理量,将测量结果转化为可解读的信息,从而回答这些问题。

  • 核实已观察到的现象如何演变
  • 检查结构对荷载及运行条件的响应
  • 为维护和管理决策提供支持
  • 表征结构的动力行为

结构

待观测物理量

传感器

采集

分析

解读

决策

从结构到决策:监测是一条有组织的观测、采集、分析与解读链。

可以监测哪些内容

根据所要回答的问题选择观测物理量:并非监测“一切”,而是监测对决策有意义的内容。

变形与位移

结构构件的形状和位置随时间的变化。

裂缝

通过应变计和裂缝计监测裂缝的开合及发展。

倾斜与转动

通过倾角计和测斜仪检查构件及支座的转动。

振动与动力响应

结构的加速度、固有频率及振型。

环境参数

在适用时,用于正确解读结构数据的环境物理量。

其他结构物理量

根据具体监测问题确定的其他参数。

静态与动态监测

选择静态还是动态观测取决于诊断和管理问题:两者跟踪不同的现象,并使用不同的传感器。

静态

随时间缓慢演变

跟踪缓慢演变的现象:变形、位移、转动及裂缝开合。使用倾角计、应变计和裂缝计等传感器,在不同时刻进行采集。

变形位移转动裂缝
动态

振动响应

观察结构如何振动:加速度、固有频率及振型。使用加速度计,可识别结构的动力响应。

振动加速度固有频率振型

从传感器到数据:如何建立监测系统

有效的监测系统始于问题,而非现有仪器。

01

确定目标

监测需要回答的管理或诊断问题。

02

选择物理量

识别对目标真正有意义的参数。

03

选择传感器

选用与物理量、结构和运行条件相适应的传感器。

04

安装

安装并配置数据采集系统。

05

数据采集与管理

持续收集和检查测量数据。

06

处理与解读

分析时间序列并对结果进行技术解读。

07

成果交付

与客户共同确定的报告、成果文件及关注阈值。

动力识别

模态分析与动力识别

每个结构都有其特有的振动方式:固有频率和振型描述其动力行为。模态分析可从实测振动中识别这些参数,也可在运行条件下进行(OMA — Operational Modal Analysis,采用 OMA-SSI 等技术)。

可将识别出的参数与数值模型(FEM)进行比较以校准模型,或持续跟踪这些参数以观察动力行为的变化。

  • 结构的固有频率
  • 振型与阻尼
  • 运行条件下的动力识别(OMA-SSI)
  • 在适用时与数值模型进行比较和校准
使用 Artemis 对桥面进行 OMA-SSI 运行模态分析:稳定图
使用 Artemis 对桥面进行运行模态分析(OMA-SSI):稳定图及振型识别。

案例与应用

来自 Novatest Engineering 已记录项目经验的真实案例,展示监测能够回答的不同问题。

混凝土浇筑前嵌入钢筋中的监测传感器

从施工阶段开始监测

浇筑前嵌入钢筋中的传感器:从施工阶段开始跟踪构件的应力状态。

为结构监测安装的倾角计和数据采集器

转动与位移监测

使用倾角计和数据采集器,持续跟踪结构的转动与位移。

用于监测裂缝发展的电子应变计

裂缝发展

使用电子应变计/裂缝计,核实裂缝是否稳定或仍在发展。

桥面的 OMA-SSI 运行模态分析

桥面的动力响应

使用 Artemis 进行运行模态分析(OMA-SSI):识别桥面的频率及振型。

使用 Midas 进行 FEM 模态分析:历史塔楼的振型与固有频率

数值模型校准

使用 Midas 对历史塔楼进行 FEM 模态分析:比较实测频率与数值模型。

无损检测

特定时刻的状态认知

无损检测调查提供特定时刻的材料、内部几何形态及异常信息,是结构状态的快照。

结构监测 · SHM

随时间演变

监测持续观察结构行为:通过有意义的物理量时间序列,跟踪结构的演变与响应。

诊断与监测并不相同,但在问题需要时可以结合使用。

诊断调查可能引出监测需求;监测数据也可以指导新的针对性调查。

进一步了解无损检测

Novatest Engineering 的方法

Novatest 设计并管理端到端的结构监测系统,从初步咨询到数据解读:每个系统都始于客户的管理问题。

01

管理问题

需要了解什么,以及为什么。

02

确定物理量

对回答问题有意义的参数。

03

系统设计

与结构相适应的传感器、数据采集及系统配置。

04

安装与采集

现场安装及测量数据收集。

05

处理

时间序列及动力参数分析。

06

解读

结合结构背景对结果进行技术解读。

07

决策支持

报告、成果文件及管理决策支持。

常见问题

结构监测与无损检测有什么区别?
无损检测(NDT)是针对特定时刻的专项调查,反映构件的内部几何形态、材料及异常等状态。结构监测则观察变形、位移、裂缝和振动等物理量随时间的演变,建立结构行为的时间序列。
SHM 是什么意思?
SHM 是 Structural Health Monitoring(结构健康监测)的缩写:它是一套由传感器、数据采集、处理和解读组成的有组织的系统,可持续跟踪结构的状态与行为,为管理和维护决策提供支持。
可以监测哪些物理量?
根据诊断和管理问题,可监测变形与位移、裂缝开合及发展、倾斜与转动、振动与动力响应,以及在适用时的环境参数。选择物理量是监测系统设计的第一步。
静态监测与动态监测有什么区别?
静态监测跟踪缓慢变化的现象:变形、位移、转动及裂缝发展。动态监测观察结构对振动的响应:加速度、固有频率及振型。具体选择取决于监测需要回答的问题。
模态分析有什么用途?
模态分析可识别结构的固有频率和振型,即其特有的振动方式。它用于表征动力行为、评估随时间的变化,以及在适用时校准数值计算模型。

您是否需要持续监测结构或基础设施?

监测系统的设计始于它需要回答的问题。Novatest 技术人员可协助您确定最有效的物理量、传感器及采集策略。

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